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[判断题]

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()

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第1题
已知工业机器人末端执行器的位姿,求各关节变量的称为()计算,又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第2题
工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第3题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第4题
机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是()。

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系

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第5题
使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起物体时,无需对()进行检修。

A.电磁铁

B.气路控制系统

C.夹爪执行机构

D.气源及气路

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第6题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第7题
关于坐标系的对应关系,下列说法正确的是()。

A.工具坐标系对应末端执行器,世界坐标系对应工作台

B.工具坐标系对应末端执行器,用户坐标系对应工作台

C.工具坐标系对应工件,世界坐标系对应工作台

D.工具坐标系对应工件,用户坐标系对应工作台

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第8题
()是自动化装配的核心设备。

A.自动装配机器人

B.末端执行器

C.装配平台

D.鼠标

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第9题
机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器,增加柔性。()
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第10题
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是()。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件,编程效率提升

D.工件位置发生变化,编程效率提升

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第11题
机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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