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[单选题]
半闭环控制系统的数控机床,则其位置检测装置是装在（)。
A.电机或丝杠端部
B.数控装置中
C.刀架上
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反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
A、位置检测元件一般安装在电动机的轴上
B、位置检测元件一般安装在工作台上
C、不能补偿丝杠螺距误差
D、控制精度高于开环系统
