题目内容
（请给出正确答案）
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
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移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
已知系统结构图如图4-10所示。
(1)当a=3时，画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;
(2)当Kg=3时，画出a从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统
时的a值。
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
已知图P2.16(a)所示电路中场效应管的转移特性如图(b)所示.求解电路的Q点和Au.
