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[主观题]

已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

已知单位反馈系统的开环传递函数为    试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。已知单位

试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。

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第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。

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第2题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

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第3题
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

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第4题
单位反馈系统的开环传递函数为,输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+5),输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

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第5题
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn

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第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。

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第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

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第8题
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

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第9题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。 (1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω; (2)若要

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;

(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。

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第10题
单位反馈系统的开环传递函数为,试确定串联校正装置的特性,使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.

单位反馈系统的开环传递函数为,试确定串联校正装置的特性,使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1,相角裕度γ≥45°。

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第11题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频

设一单位反馈系统,其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。

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