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[主观题]

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。已知某系统结构图如图2-47所示,试绘

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第1题
已知系统结构图如图2-21所示,试绘出系统的信号流图,并用梅森公式求传递函数。

已知系统结构图如图2-21所示,试绘出系统的信号流图,并用梅森公式求传递函数。

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第2题
已知系统结构图如图7-12所示,T为采样周期,试画出参数K-T稳定域(取T做横坐标)曲线。

已知系统结构图如图7-12所示,T为采样周期,试画出参数K-T稳定域(取T做横坐标)曲线。

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第3题
已知控制系统结构图如图3-22所示,要求: (1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1, (2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1, 试

已知控制系统结构图如图3-22所示,要求:

(1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1,

(2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1,

试确定K1的值。

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第4题
已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

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第5题
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、C1(s
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、C1(s

已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、

C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。

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第6题
某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。
某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。

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第7题
非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方

非线性系统的结构图如图8-39所示。

系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。

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第8题
系统的结构图如图5-2所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

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第9题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

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第10题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。

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第11题
某加热炉系统如图11-7所示,工艺要求介质出口物料的温度稳定,无余差,已知燃料人口的压力波动频繁,是该控制系

某加热炉系统如图11-7所示,工艺要求介质出口物料的温度稳定,无余差,已知燃料人口的压力波动频繁,是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统,画出控制系统原理图和方块图,确定控制阀的作用形式,选择合适的控制规律和控制器正、反作用。

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