题目内容
（请给出正确答案）
某一伺服机构的开环传递函数为
(1)画出Bode图，并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数；
(2)设计串联滞后校正装置，使其得到增益裕度至少为15dB和相位裕度至少为45°的特性。
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设系统的开环传递函数为
试画出下面两种情况下系统的极坐标图。
(1)Ta＞T1＞0，Tb＞T1＞0
(2)T1＞Ta＞0，T1＞Tb＞0
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
