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[多选题]
车辆典型故障中制动梁故障包括：（)，制动梁端轴（端头、滑块)开焊、裂折等。
A.制动梁梁体(梁架、撑杆)裂折
B.制动梁弓形杆裂折
C.制动梁支柱及夹扣裂损
D.制动梁无标记
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车辆行驶中，不能保持直线方向，而自行偏向一侧，属于()故障。
A：行驶跑偏
B：制动侧滑
C：制动跑偏
A.车辆自动触发最大常用制动
B.车辆自动触发紧急制动
C.车辆自动触发2级制动
D.车辆自动切除故障车牵引
驾驶货车高速行驶，突然发现前方道路中间停有故障车辆时，应避免：
A.急转方向 B.制动减速 C.控制方向
将制动踏板踩到底，车辆不能立即减速、停车，此故障发生在：
A.制动器 B.前桥和转向系 C.离合器
A.常用
B.最大常用
C.紧急
