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[主观题]
分析闭环控制系统性能时，常用上升时间和过渡过程时间代表系统的()，用超调量或衰减度来代表系统的()，用静差大小来表示系统的()。
分析闭环控制系统性能时，常用上升时间和过渡过程时间代表系统的（)，用超调量或衰减度来代表系统的（)，用静差大小来表示系统的（)。
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数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制,又有()的自动控制系统。
A.反向联系
B.直接联系
C.操纵变量
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
