题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
设平行四边形ABCD的对角线交于点P,设.在仿射标架下,求点P,M,N的坐标以及向量的坐标.
在题3-2图(a)所示结构中,二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求点A和点C处的约束力。