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第2题
已知用下列差分方程描述的一个线性移不变因果系统（用MATLAB方法求解)。y（n)=y（n－1)＋y（n－2)十x（n－1)（1)求这个系统的系统函数,画出其零极点图并指出其收敛区域;（2)求此系统的单位抽样响应;（3)此系统是一个不稳定系统,请找一个满足上述差分方程的稳定的（非因果)系统的单位抽样响应。
第3题
单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r（t)=（a+bt)·1（t)（a,b为常数)。试求系统稳态误差e
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
第5题
设速度控制系统如图2-3-12所示。为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
第8题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第10题
在Windows XP中，若系统长时间不响应用户的请求，为了结束该任务，所使用的组合键是（)。A)Ctrl＋S
在Windows XP中，若系统长时间不响应用户的请求，为了结束该任务，所使用的组合键是()。
A)Ctrl+Shift+Alt
B)Ctrl+Alt+Delete
C)Ctrl+Shift+Delete
D)Shift+Alt+Delete
