如图a所示，滑轮重W、半径为R，对转轴O的回转半径为ρ;一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A;滑轮

上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。

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第1题

两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W₀=48

0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

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第2题

如图6-30所示，两物体的质量分别为m₁和m₂，用长为l的绳连接，此绳跨过一半径为r的滑轮，如

在开始时两物体间的高差为c，且m₁＞m₂，试求将重物由静止释放后，两物体达到相同高度时所需的时间。假设绳和滑轮的质量不计。

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第3题

如图6-9所示，一个导体球带电q=1.00x10^-8C,半径为R=10.0cm,球外有一层相对电容率为ε_r⌘

如图6-9所示，一个导体球带电q=1.00x10^-8C,半径为R=10.0cm,球外有一层相对电容率为ε_r=5.00的均匀电介质球壳，其厚度d=10.0cm,电介质球壳外面为真空。(1)求离球心O为r处的电位移和电场强度;(2)求离球心O为r处的电势;(3)分别取r=5.0cm,15.0cm和25.0cm,算出相应的场强E和电势U的量值(4)求出电介质表面上的极化电荷的面密度。

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第4题

如图6-26a所示打桩机支架质量为m₁=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m₂=70

0kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。

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第5题

如图7-21所示，某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动，并通过钢绳和滑轮带动料车在

斜桥上上下下运动，装有矿石的料车沿斜桥上行时，空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°，每个料车质量m₁=9.5X10³kg，矿石质量m₂=15X10³kg。卷筒及轴的转动惯量J₁=6670kg•m²，卷筒半径R₁=1m，每个绳轮的转动惯量J₂=638kg·m²，其半径R=1m，在起动阶段，料车速度由v₀=0逐渐增加，当行走距离s=13m时，料车速度增至v=2.5m/s，料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长，并略去质量，求作用在卷筒上的驱动力矩M。