如图7-21所示,某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动,并通过钢绳和滑轮带动料车在
题7-21图(a)所示为2跨2层刚架,梁的线刚度ib为柱的线刚度ic的s倍,即ib=ic试求s=0.1,0.5,1,5,10五种情况时,柱的侧向位移和弯矩。
图(b)s→∞时的极限情况,图(c)是s→0时的极限情况.试问s的数值大(或小)到什么程度时,即可认为趋向极限值?
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3,求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程,判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
已知某电路的幅频特性如图P5.4所示,试问:(1)该电路的耦合方式;(2)该电路由几级放大电路组成;(3)当f=104Hz时,附加相移为多少?当f=105Hz时,附加相移又约为多少?(4)该电路的上限频率fg为多少?
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K>0,T>0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计,说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
已知图P2.16(a)所示电路中场效应管的转移特性如图(b)所示.求解电路的Q点和Au.
移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.