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[单选题]
曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_______死点位置
A.机构不存在
B.曲柄与连杆共线时为
C.摇杆与连杆共线时为
D.曲柄与机架共线时为
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曲柄长度增大，则摇杆的摆动角度和棘轮的转角分别()。
A.增大、减少
B.增大、增大
C.减少、增大
D.减少、减少
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
按等速运动规律工作的凸轮机构()。
A.会产生刚性冲击
B.适用于凸轮作高速转动的场合
C.可将主动件的直线运动转变为从动件的旋转运动
D.是低副机构
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
