下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的（)。

A.对于具有不足转向特性的汽车，当车速达到特征车速时，稳态横摆角速度增益达到最大值

B.对于具有过多转向特性的汽车，当车速达到临界车速时，稳态横摆角速度增益为无穷大

C.对于具有中性转向特性的汽车，稳态横摆角速度增益为定值，与车速无关

D.对于具有中性转向特性的汽车，转向半径为定值，与车速无关