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第3题
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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第4题
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图（a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
第5题
题12-18图所示，三个均质轮B，C，D具有相同的质量m和相同的半径R，绳重不计，系统从静止释放。设轮D
作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下，质量亦为m的物体A下落h时的速度和加速度。
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第6题
如图所示，均质圆环半径为R,对于铅垂轴的转动惯量为J，以角速度ω绕铅垂轴自由转动,在圆环中的A
点上放置一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开A点，不计摩擦，求当小球到达B点和C点时圆环的角速度和小球的速度。
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第8题
关于阻火器的选用原则，说法错误的是（)。
A.阻火器的填料应有一定的强度，不能和介质发生化学反应
B.一般介质压力大于1.0MPa，温度大于80℃时，均采用碳钢镀锌铁丝网阻火器
C.阻火器的结构类型主要根据介质的化学性质、压力、温度等选用
D.阻火器壳体应能承受介质的压力和允许的温度，还要能耐介质的腐蚀
第9题
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第10题
题11-12图（a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
