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圆盘绕水平轴AB转动，其角速度ω=2t(单位为rad/s)，盘上M点沿半径按OM=r=4t2(r的单位为cm，t的单位为s)的规律运动，OM与AB轴成60°倾角，如图a所示。求当t=1s时，M点的绝对加速度。
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题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
如图所示，一均匀细杆长为，质量为m，平放在摩擦系数为u的水平桌面上，设开始时杆以角速度
绕过中心o且垂直与桌面的轴转动，试求：(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
