题目内容
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[单选题]
线性子回归滤波跟踪算法是一种简单的滤波方法,它完全忽略状态噪声对估计值的影响,因此估计出来的状态误差()。
A.较小
B.一般
C.较大
D.不确定
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A.较小
B.一般
C.较大
D.不确定
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中,系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声