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[判断题]

机器人每个程序点的属性主要包含:位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。()

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第1题
像点坐标观测值主要包含摄()曲率等造成的系统误差。
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第2题
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),这样可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.分离越小越好

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第3题
变换属性包含的五个属性中,哪个属性不受父子关系的影响()

A.锚点

B.位置

C.缩放

D.旋转

E.不透明度

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第4题
如果要通过示教器查看机器人的工具坐标时,则应打开辅助功能中的哪一项()。

A.简易示教设定-工具登录

B.基本设定-原点位置

C.基本设定-工具自动登录

D.基本设定-手臂部负荷

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第5题
urdf文件包括了link和joint两个主要标签,前者定义机器人的零部件(如形状、坐标),后者定义零部件之间的运动关系(如旋转、平移)。()
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第6题
以下不是点云中包含的数据()。

A.材质

B.三维坐标

C.颜色信息

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第7题
伺服控制机器人每个轴只设定两个位置,即起始位置与终止位置,运动过程中没有监测。()
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第8题
测定碎部点平面位置的基本方法有极坐标法、直角坐标法、角度交会法、()。
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第9题
下列是示教器作用的是()。

A.点动机器人

B.编写机器人程序

C.查看机器人状态

D.手动运行

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第10题
从根本上说,点与多边形叠加首先是计算多边形对点的包含关系;线与多边形的叠加首先比较线坐标与多边形坐标的关系。()
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第11题
坐标系内几何点位置的坐标值均从坐标()标注或计量,这种坐标值称为绝对坐标。

A.原点

B.终点

C.轴上

D.图上

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