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第4题
如图P3-5所示系统，图中的Ws（5)为调节对象的传递函数，Wc（s)为调节器的传递函数。如果被控对
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
第7题
比例控制规律是一个（)控制规律，即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。
A.有余差
B.有误差
C.不准确的
D.与扰动相关的
第8题
比例微分（PD)控制适用于以下什么场合？（）
A.对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合
B.对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合
C.控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
D.控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差
第10题
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
