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[主观题]
图1-9所示闭环调速系统,如果将反馈电压Ut的极性接反,成为正反馈系统，对系统工作有什么影响
？此时各环节工作处于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
线,(1)若要求放大器稳定工作,试求最小的反馈电阻Rf值.(2)若要求闭环中频增益Af1=
40dB,则必须在Rf上并接补偿电容Cf才能保证放大器稳定工作,试求Rf、Cf值,并指出为何种补偿.
定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=
试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时
各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.
(1)该系统由哪些环节组成？各起什么作用？
(2)绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。
(3)该系统是有差还是无差系统？
(4)系统中有哪些可能的扰动？
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
