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第4题
质量m=2kg的物体，自高出水平面h=1．5 m处的A点由静止开始沿粗糙的曲面滑下，到达水平面的B点时，速
度为4 m／s．然后，物体又沿粗糙的水平面滑行了3 m在C点停止．则物体由A到B时克服摩擦力的功为____J；物体与水平面间的摩擦因数是____．
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第5题
题11-20图（a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第6题
设平行四边形ABCD的对角线交于点P,设.在仿射标架下,求点P,M,N的坐标以及向量的坐标.
设平行四边形ABCD的对角线交于点P,设
.在仿射标架
下,求点P,M,N的坐标以及向量
的坐标.
第8题
在题3-2图（a)所示结构中，二曲杆自重不计，曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M，试求点A和点C处
在题3-2图(a)所示结构中，二曲杆自重不计，曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M，试求点A和点C处的约束力。
的切线正方向上的方向导数.第11题
如图7-21所示，某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动，并通过钢绳和滑轮带动料车在
斜桥上上下下运动，装有矿石的料车沿斜桥上行时，空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°，每个料车质量m1=9.5X103kg，矿石质量m2=15X103kg。卷筒及轴的转动惯量J1=6670kg•m2，卷筒半径R1=1m，每个绳轮的转动惯量J2=638kg·m2，其半径R=1m，在起动阶段，料车速度由v0=0逐渐增加，当行走距离s=13m时，料车速度增至v=2.5m/s，料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长，并略去质量，求作用在卷筒上的驱动力矩M。
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