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[主观题]
把三个与非门首尾相接如图1.2（a)所示,加电压后为什么将会产生一个高频率的开关波形？画出波形
把三个与非门首尾相接如图1.2(a)所示,加电压后为什么将会产生一个高频率的开关波形？画出波形图加以解释.如果每个门的延迟时间tpd=20ns,求开关波形的振荡频率.
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‘蚂蚁赛跑问题”:如图10.1所示,在结点v2,v3上的两只蚂蚁跑过图的所有边(至少一次)到达目标力v4,谁花费的时间多？(假设蚂蚁通过每一条边所花费的时间相同)
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
(1)画出系统的ASM图。
(2)画出系统的状态转换图。
(3)用Verilog HDL语言描述其工作过程。
提示：数字锁系统的示意图如图题11.4.1所示，由于开锁过程比较简单，所以没有划分控制单元和处理单元。L0、L1、L2用于从到高位设置密码，另外三个输入端Re，En，Ki中，Re是复位端，当Re=
1时，系统复位进入初始状态;En是控制井关，Ki是数据输入端，当按一下En键使En=1时，从Ki端输入一个数码，再按一下En键，再送一个数码，直到将三个数码送完为止。每输入一个数据都要同原设定的密码比较，依次从低位到高位进行。若相等则准备接收下一位数码，若不相等，系统应进入错误状态。输入数码的位数也是开锁的条件。当输入数码的位数和位值与相应密码都相等时，系统发出开锁信号Un=1，锁被打开，否则Er=1表示开锁过程错误。为保密起见，中间错误状态不显示，并且不能返回初态，直到三个数码全部送完为止。
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