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[多选题]
独立悬架有哪些特点（)
A.减少不平路面上车架和车身的振动
B.提高汽车的平均行驶速度
C.提高行驶稳定性和平顺性
D.车轮跳动时减轻轮胎磨损
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B.提高汽车的平均行驶速度
C.提高行驶稳定性和平顺性
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A.向两侧驱动轮传递大致相等的转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
B.向两侧驱动轮传递不等的转矩，以满足车辆在一侧附着系数高，另一侧附着系数低的路面行驶时,两车轮与地面间不同时打滑的要求
C.向两侧驱动轮传递不等的转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
D.装在前后轮间，使前后驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
