题目内容
（请给出正确答案）
系统如图3-48所示,
(1)为从fs(t)无失真恢复f(t),求最大抽样间隔
;
(2)当
时,画出fs(t)的幅度谱
.
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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
已知系统结构图如图4-10所示。
(1)当a=3时，画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;
(2)当Kg=3时，画出a从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统
时的a值。
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计，说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
如图6-7所示，已知r=8cm, a=12cm,q1=q2=1/3x108C,电荷q0=10-9C。求:(1)q0从A移到B时电场力所做的功;(2)设C点为q1与q2连线的中点,求q0从C移到D时电场力所做的功。
系统的幅频特性|H(jw)|和相频特性如图（a）、（b）所示，则下列信号通过该系统不失真的是（）
A、f(t)=cos(t)+cos(8t)
B、f(t)=sin(2t)+sin(4t)
C、f(t)=sin(2t)sin(4t)
D、
如图8.2所示，体系由图中A态经ABC过程到达C态，吸收的热量为350J，同时对外做功126J。
(1)如果沿ADC进行，系统对外做功为42J，则系统吸收了多少热量？
(2)如果系统由C出发沿CA曲线返回A，外界对系统做功为84J，则系统吸热多少？
1增大时,uo1的占空比将()振荡频率将(),uo2的幅值将();若Rw1的滑动端向上移动,则uo1的占空比将(),振荡频率将(),uo2的幅值将();若Rw2的滑动端向上移动,则uo1的占空比将(),振荡频率将(),uo2的幅值将().
