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[主观题]

在图15-5a所示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知

:OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄作用1力F1;而在点B沿BA作用1力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。

在图15-5a所示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动在图15-5a所示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动

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第1题
图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第2题
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。

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第3题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动,如图5-12所示,曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m,
求当φ=45°时A点与B点的速度。

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第4题
如图11-7a所示椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2。已知:OC
=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕轴O转动的角速度ω为常数。当开始时,曲柄水平向右,求此时质点系的动量。

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第5题
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,φ=bsinωt,试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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第6题
图8-20a所示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动
,从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1

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第7题
题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮
题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第8题
如图7-5所示,曲柄CB以等角速度ω0绕轴C转动,其转动方程为φ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动
。设OC=h,CB=r。求摇杆的转动方程。

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第9题
图5-11a所示摇杆OC带动齿条AB上下移动,齿条又带动直径为10cm的齿轮绕轴O1转动。在图示瞬时,
OC的角速度ω0=0.5rad/s,角加速度α0=0。求此时齿轮的角速度和角加速度。

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第10题
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时,杆BC的角速度与角加速度。

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第11题
图9-23a所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕轴O1摆动。在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽
内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长OA=50mm,绕轴0转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时,曲柄与水平线间90°角,∠OAB=60°,摇杆与水平线间成60°角;距离O1D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

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