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[判断题]

紧急停止会使机器人手臂的部件收到额外冲击，因此除非情况紧急，一般情况下要避免使用紧急停止开关。（）

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第1题

汽温过高不但加快了金属材料的蠕变，还会使过热器、蒸汽管道和汽轮机的高压部件bùjiàn等产生额外的热应力，缩短设备的使用寿命。（）

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第2题

手臂伸直，置于头上方，五指自然伸开，手心朝前保持不动，是指挥人员()。

A.紧急停止

B.发出预备信号

C.要副钩

D.示意暂停

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第3题

ABB机器人的Sstop指令是什么含义（）

A.soft stop，与Search指令配合使用，运动中根据信号随时停止

B.suddenly stop 紧急停止指令

C.远程停止信号

D.手动停止

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第4题

下列哪些属于工业机器人必须装备的安全设备或装置（）

A.隔离性防护装置

B.紧急停止按钮

C.失知制动装置

D.轴范围限制装置

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第5题

ArmMotus™EMU（三维上肢康复机器人）有哪些安全保障（）

A.力量保护

B.过载保护

C.限位保护

D.紧急停止

E.安全墙

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第6题

在专用输入信号中，将「外部停止（即外部暂停）」信号设为专用，信号编号为1001，那么机器人收到输入信号1001=ON，机器人将暂停。（）

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第7题

工业机器人手臂的设计中常用结构为：()、()

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（)、（)

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第8题

一般机器人的手臂有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第9题

CPU是Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（）

A.机器人的手臂

B.机器人的躯干

C.机器人的感觉器官

D.机器人的大脑

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第10题

下面（）设备属于机器人的周边设备。

A.定位、装卡工件的工装

B.机器人手臂

C.机器人底座

D.机器人示教器

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第11题

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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