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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误误的是（）

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

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第1题

（)是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A.蜗轮减速器

B.齿轮减速器

C.蜗杆减速器

D.谐波减速器

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第2题

工业机器人旋转驱动机构由（）组成

A.齿轮链

B.同步皮带

C.谐波齿轮

D.摆线针轮传动减速器

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第3题

起重机械的起升机构闭式传动是电动机与卷筒之间采用减速器连接的，大多数情况采用传动效率较高的（)。

A.涡轮蜗杆减速器

B.圆柱齿轮减速器

C.立式行星减速器

D.圆锥齿轮减速器

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第4题

3311E矿用汽车轮边减速器传动采用（)齿轮。

A.圆柱

B.行星

C.伞形

D.以上答案都不对

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第5题

切割器传动机构按结构原理一般可分为曲柄连杆机构、摆环机构和行星齿轮机构。此题为判断题(对，错)。

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第6题

关于卷扬式提升机工作原理说法正确的有（)

A.卷扬式提升机是通过卷简收卷钢丝绳或释放钢丝绳，使吊篮平台得以升降

B.主要由电动机、卷简、制动器、减速器、导向轮等构成

C.提升机减速器般采用蜗轮减速系统或行星减速系统

D.采用行星减速器可将其设置在卷简内以减小体积，形成套小型而完整的设备

E.工作原理是利用绳轮与钢丝绳之间产生的摩擦力作为吊篮平台爬升的动力

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第7题

普通行星齿轮差速器中，通过半轴带动驱动轮旋转的齿轮是（)

A.行星齿轮

B.主减速器主动齿轮

C.主减速器从动齿轮

D.半轴齿轮

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第8题

轮边减速器普遍采用的是（)式减速器。

A.渐开线齿轮

B.圆锥齿轮

C.内啮合齿轮

D.行星齿轮

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第9题

翻车机减速机使用的形式是行星齿轮减速器。（)

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第10题

减速器的种类很多，按照传动类型可分为（)，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速

减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。

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第11题

下列属于谐波减速器的特点是（）

A.承载能力强，传动精度高

B.传动比小，传动效率高

C.传动平稳，无冲击，噪声小

D.安装调整方便

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