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第1题
要实现西门子SIN840C控制系统进给驱动的高精度定位，在组成交流伺服系统的诸环节中，并不需要（)。
A.带有定、转子的无刷三相伺服电动机
B.晶体管直流斩波器或晶体管调制一解调器
C.由脉冲编码器或光栅等组成的位置检测环
D.检测转子位置及速度的无刷反馈系统
第9题
直流伺服电动机的机械特性理指其速度随()变化的特性，而调节特性是指其速度随()变化的特性。
直流伺服电动机的机械特性理指其速度随（)变化的特性，而调节特性是指其速度随（)变化的特性。
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第11题
关于西门子SIN840C控制系统的交流伺服进给驱动系统，以下说法错误的是（)。
A.该系统采用的是双闭环反馈电路
B.控制电路采用的是模块化设计
C.混合式控制：位置环用软件控制，速度环用硬件控制
D.可与IFT5电动机配套来驱动机床刀具的进给轴
