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[主观题]

如图所示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄I等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数K(2)最

如图所示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄I等速转动时，（1)机构的行程速度变化系数K（2)最

小传动角γmin的大小(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

如图所示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄I等速转动时，（1)机构的行程速度变化系数K（2)最如图

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第1题

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第2题

试绘制图示哪简的机构运动简图。

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第3题

设有一个与弹簧相连的滑块A，其质量为m₁，它可沿光滑水平面无摩擦地来回滑动，弹蕾的刚性系数为

k。在滑块A上又连一单摆，如图所示，摆长为Ɩ，B的质量为m₂，试列出该系统的运动微分方程。

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第4题

图示放大机构中，杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动，A为铰链，滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上

分别作用有力F₁，F₂，和F₃，使机构在图示位置处于平衡。已知力F₁的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F₂、F₃与力F₁，之间应满足的关系。

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第5题

图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，在图中标出图示位置的传动角，流写出机构传动角的表达式，并确定其最小传动角的位置。

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第6题

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

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第7题

机构运动简图的作用是（)。

A.表示机构的结构和运动情况

B.作为运动分析的依据

C.作为动力分析的依据

D.计算机械效率

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第8题

二号线侧护板能够实现收缩运动的机构是（)。

A.滑轮

B.拉簧

C.滑块机构

D.连杆机构

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第9题

铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇杆机构是如何演化而来的？

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第10题

题12-16图所示系统，均质圆柱体的轮子半径为r，质量为m₁。连杆AB长为l,质量为m₂,可视为均

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第11题

设六角车床上六槽外啮合槽轮机构中,曲柄数K=2.曲柄角速度w=1441rad/min,求槽轮机构的运动时间t'.停歇时间t”和运动特性系数τ。

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