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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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更多“工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一…”相关的问题

第1题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第2题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第3题

机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪)之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。（)

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第4题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第5题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第6题

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第7题

使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（)进行检修。

A.电磁铁

B.气路控制系统

C.夹爪执行机构

D.气源及气路

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第8题

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第9题

（）是自动化装配的核心设备。

A.自动装配机器人

B.末端执行器

C.装配平台

D.鼠标

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第10题

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)

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第11题

机器人末端执行器-常规夹具有哪几种（）

A.夹爪

B.真空海绵吸盘

C.真空吸盘

D.电磁式吸盘

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