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[主观题]
如图3-38所示为饺链四杆机构，试用瞬心法分析欲求构件2和构件3上任何重合点的速度相等时的机构
位置，此时ϕ1=？
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饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:
机架AD的长度为l4=125mm,试以图解法设计该四杆机构。
如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
