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[主观题]
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。
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某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。
已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出各参数值。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右,应选择哪种校正?
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
已知某电路的幅频特性如图P5.4所示,试问:(1)该电路的耦合方式;(2)该电路由几级放大电路组成;(3)当f=104Hz时,附加相移为多少?当f=105Hz时,附加相移又约为多少?(4)该电路的上限频率fg为多少?
在自动控制系统中,需要控制其工艺参数的生产过程.生产设备或机器等,称为()。
A.被控对象
B.被控变量
C.操纵变量
已知图P2.16(a)所示电路中场效应管的转移特性如图(b)所示.求解电路的Q点和Au.
移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.