更多“以下（）姿态不属于机器人奇点。”相关的问题
第1题
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。（)
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第2题
在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.笛卡尔坐标系
D.各个关节底座侧的原点角度
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第3题
具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。()
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第4题
机器人维护需要以下操作：SMB电池休眠，姿态调整到合适的位置。所有电机归到机械位置，本体机油更换。控制柜清洁，控制柜各个部件牢固性检查，示教器功能检测，系统备份和导入检测等（）
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第5题
以下是平面关节机器人的是（)。
A.码垛机器人
B.SCARA机器人
C.喷涂机器人
D.焊接机器人
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第6题
以下哪种手术不适合达芬奇机器人手术()。
A.盆腔手术
B.骨科关节手术
C.胸腔手术
D.腹腔手术
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第7题
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
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第8题
工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下()项。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.空间坐标系
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第9题
手动操作机器人定义4个点的位姿，当需要改变机器人的工具姿态时先使用重定位运动使机器人到达安全位置，然后用线性运动改变机器人姿态（）
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第10题
一般机器人操作中，决定姿态的机构是手臂。（）
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