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已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
A.增加非主导极点，系统的超调量减小
B.增加非主导极点，系统的峰值时间增大
C.增加附加零点，系统的峰值时间减小
D.增加附加零点，系统的超调量减小
已知系统结构图如图4-10所示。
(1)当a=3时，画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;
(2)当Kg=3时，画出a从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统
时的a值。
A.组织HTML是建立框架的目的
B.在框架建立完成后，需要向每个框架填入正确的HTML文档
C.在框架的命名时，如果出现重命名，没有关系，系统将会自动命名
D.在属性设置参数的Src栏中点击文件按钮，在出现的文件选择窗口中选择需要加入的HTML文档
系统的方程组如下
试求保证系统稳定时,K的允许范围,并判断K取何范围能使系统阶跃过渡过程没有超调量。
