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[多选题]
在辅助驾驶方面，2021款理想ONE都有哪些特点？（）
A.采用全栈自研，能够实现功能及体验上的快速迭代
B.使用了2颗地平线“征程3”自动驾驶专用芯片，算力更强，互为冗余
C.使用了800万像素车规级摄像头，视觉感知能力更强
D.可实现横穿预警、开门防撞提醒、盲区报警等功能
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A.采用全栈自研，能够实现功能及体验上的快速迭代
B.使用了2颗地平线“征程3”自动驾驶专用芯片，算力更强，互为冗余
C.使用了800万像素车规级摄像头，视觉感知能力更强
D.可实现横穿预警、开门防撞提醒、盲区报警等功能
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A.在CD1阶段，增程发电系统不启动，直接由动力电池组驱动电机工作
B.在CD2阶段，增程发电系统根据动力需求决定是否启动，当动力需求大的时候，增程发电系统启动工作，并维持电量
C.CS阶段的主要能源是燃油，所以只要加油，车辆就可以一直驾驶，没有里程焦虑及能源补给焦虑
D.WLTC工况下，2021款理想ONE的CS阶段续航里程为735km
A.“纯电优先”模式下，2021款理想ONE增程发电系统启动点是15%
B.使用“燃油优先”模式，车辆在中高速稳态巡航时，电量可能会回充，最高可充至70%
C.在春秋季，如果驾驶强度不大，用户使用“油电混合”模式，电量可能保持得住，SOC不会下降
D.“燃油优先”及“油电混合”模式下，如果燃油先耗尽，车辆将进入“纯电优先”模式继续行驶
A.全车共有5个毫米波雷达，其中角雷达有4个
B.角雷达及前向雷达均为博世第5代产品
C.角雷达的识别范围是150°视场角，检测距离大于110米
D.全车的毫米波雷达形成了360度无死角的覆盖，侧方及后方感知能力更强，驾驶更安全
A.共有7种车漆颜色可以选择，其中3种特别版车漆使用的工艺均为珍珠漆
B.车漆供应商为巴斯夫
C.特别版车漆的选装价格为10，000元
D.选装特别版车漆的车型，其前后下护板为镀铬样式
A.理想ONE动力电池组容量更大，可以进行更长的纯电行驶，满足用户市区通勤需求
B.理想ONE动力电池可进行快充，而大多数PHEV的动力电池组无法进行快充，电能补给的便捷性不如增程技术
C.理想ONE增程技术始终可以给用户提供电驱动的驾乘感受，而PHEV在直驱的情况下，驾驶体验还是一台燃油车
D.PHEV电池容量小，一旦电池没电，不再提供功率输出时，整车性能便会下降且能耗增加
A.通过前后双电机实现智能四驱，驱动由车辆电脑自行控制
B.由于有四驱系统，所以用户可以进行极限越野驾驶
C.越野脱困模式与湿滑路面模式不能同时使用
D.越野脱困模式在功能控制屏-特殊路况内进行开启
A.ACC继续工作并进入Autohold状态
B.ACC状态无变化
C.ACC会退出工作
