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[主观题]

如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m

的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。

如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量

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第1题

题12-16图所示系统，均质圆柱体的轮子半径为r，质量为m₁。连杆AB长为l,质量为m₂,可视为均

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第2题

题11-20图（a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

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第3题

在如图2.3所示的系统中，滑轮可视为半径为R、质量为m₀的均质圆盘。滑轮与绳子间无滑动，水平面

光滑，若m₁=50kg，m₂=200kg，m₀=15kg，R=0.10m，求物体的加速度及绳中的张力。

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第4题

题12-18图所示，三个均质轮B，C，D具有相同的质量m和相同的半径R，绳重不计，系统从静止释放。设轮D

作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下，质量亦为m的物体A下落h时的速度和加速度。

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第5题

题11-12图（a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。

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第6题

如图a所示，均质球重W，半径为r，放在墙与杆CB之间，杆长为Ɩ，其与墙的央角为α，B端用水电绳BA拉住，

不计杆重。求绳索的拉力，并问α为何值时绳的拉力为最小？

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第7题

如图a所示，滑轮重W、半径为R，对转轴O的回转半径为ρ;一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A;滑轮

上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。

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第8题

题11-7图（a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯

题11-7图(a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动，F=mg，试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。

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第9题

有一薄转盘质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图8-2-5所示垂直向下，由于该回转面不

允许安装平衡质量，只要在平面Ⅰ,Ⅱ上校正。已知m=10kg，r=5mm，a=20mm，b=40mm，求在Ⅰ,Ⅱ平面上应加的质径积的大小和方向。

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第10题

如图6-26a所示打桩机支架质量为m₁=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m₂=70

0kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。

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第11题

有一薄壁转盘质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图10-3所示,垂直向下.由于该回转面

不允许安装平衡质量,只能在平面Ⅰ、Ⅱ上调整;求应加的平衡质径积及其方向.

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