斜桥上上下下运动,装有矿石的料车沿斜桥上行时,空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°,每个料车质量m
1=9.5X10
3kg,矿石质量m
2=15X10
3kg。卷筒及轴的转动惯量J
1=6670kg•m
2,卷筒半径R
1=1m,每个绳轮的转动惯量J
2=638kg·m
2,其半径R=1m,在起动阶段,料车速度由v
0=0逐渐增加,当行走距离s=13m时,料车速度增至v=2.5m/s,料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长,并略去质量,求作用在卷筒上的驱动力矩M。