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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用（）

A.直性

B.线性

C.圆弧

D.点到点

答案

D、点到点

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第1题

在工业机器人的生产过程中，要避免出现（)。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第2题

圆弧运动指令参加中Z10表示机器人的转弯半径是10（）

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第3题

ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（）指令。

A.MoveAbsJ

B.MoveC

C.MoveJ

D.MoveL

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第4题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第5题

使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（)。

A.fine

B.z0

C.z5

D.无法实现

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第6题

工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的是（)。

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

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第7题

机器人常用的运动指令有（）。

A.MoveAbs

B.Move

C.Move

D.MoveC

E.MoveAbs

F.MoveP、Move

G.MoveC

H.MoveAbs

I.Move

J.MoveP、MoveC

K.MoveAbs

L.Move

M.MoveZ、MoveC

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第8题

使用G00指令时，刀具的实际运动路线并不一定是（），可以是一条折线。

A.圆弧

B.直线

C.波浪线

D.曲线

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第9题

机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（)操作。

A.旋开急停按钮

B.伺服上电

C.按下开始键

D.断电重启

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第10题

伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测。（)

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第11题

G00的指令定位过程中，刀具所经过的路径是（）。

A.直线

B.曲线

C.圆弧

D.连续多线

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