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[判断题]

圆弧运动指令参加中Z10表示机器人的转弯半径是10()

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第1题
切线过渡圆弧指令“G01X40Z10;CTX36Z34”中的“X36Z34”用于表示()。

A.圆弧终点

B.圆弧起点

C.圆心点

D.圆弧切点

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第2题
圆弧指令中的半径用()来表示。

A.S,W

B.U,X

C.K,J

D.R

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第3题
圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿()轨迹运动

A.线性

B.圆形

C.点到点

D.直线

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第4题
圆弧指令中的I表示()。

A.圆弧起点相对于圆心在X轴上的增量

B.圆心相对于圆弧起点在X轴上的增量

C.圆心相对于圆弧起点在Y轴上的增量

D.圆心相对于圆弧起点在Z轴上的增量

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第5题
工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的,下列措施中无法实现生产节拍优化的是()。

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

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第6题
MoveC指令名称()。

A.关节运动

B.圆弧运动

C.直线运动

D.斜线运动

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第7题
使用G00指令时,刀具的实际运动路线并不一定是(),可以是一条折线。

A.圆弧

B.直线

C.波浪线

D.曲线

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第8题
机器人运动控制涉及的变量中,一般用θ表示()变量。

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

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第9题
MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控()
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第10题
ABB机器人想要运行线性运动路径,会应用到()指令。

A.MoveAbsJ

B.MoveC

C.MoveJ

D.MoveL

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第11题
G68X15.0Y20.0R30.0;该指令表示图形()。

A.以坐标点(15,20)作为旋转中心,逆时针旋转30º

B.以坐标点(15,20)作为旋转中心,顺时针旋转30º

C.以坐标点(15,20)作为对称中心,进行镜像

D.以坐标点(15,20)作为圆弧终点,加工半径为30的圆弧

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