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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

如图6-12所示，一直杆以匀角速度ω₀。绕其固定端O转动，沿此杆有一滑块以匀速v₀。滑动。设运动

开始时，杆在水平位置，滑块在点O。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

如图6-12所示，一直杆以匀角速度ω0。绕其固定端O转动，沿此杆有一滑块以匀速v0。滑动。设运动开始

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更多“如图6-12所示，一直杆以匀角速度ω0。绕其固定端O转动，沿…”相关的问题

第1题

如图1.5所示，一条长度为l，质量为m的匀质绳，在光滑水平面上绕端固定点O以勾角速度w旋转，求绳中

张力的分布。

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第2题

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，如图5-12所示，曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m，

求当φ=45°时A点与B点的速度。

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第3题

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

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第4题

图5-4所示机构，AB=BD=DE=l=300mm，杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬

时，杆DE的角速度和角加速度。

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第5题

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

题6-13图（a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第6题

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第7题

反平行四边形机构如题7-30图（a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

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第8题

如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

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第9题

两个质量均为m的小球由长为2l，质量不计的细杆连接，杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点，

并以匀角速度w绕AB轴转动，如题11-35图(a)所示。已知AB=h，细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时，轴承A和B处的约束力。

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第10题

两四杆机构如图5-15所示，求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

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第11题

一个开窗子的机构是由一些刚性细杆做成，如图2.2.1所示，其中S为滑块，设AO=3cm，AS=4cm，求滑块的

垂直速度dx/dt与θ的角速度dθ/dt之间的关系。

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