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第1题
任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。
A.12，345
B.42135
C.24315
D.21，435
第5题
无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的数据统计中心。（）
第6题
在进行开发区环境影响预测时，对区域污染源分析的主要因子不包括（)。A．国家和地方政府规定的重
在进行开发区环境影响预测时，对区域污染源分析的主要因子不包括()。
A．国家和地方政府规定的重点控制污染物
B．开发区规划中明确规定的主导行业或重点行业的特征污染物
C．预测的排放量较大的因子
D．当地环境介质最为敏感的污染因子
