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第1题
机器人手部的位姿是由（)构成的。
A.位置与速度
B.位置与运行状态
C.姿态与位置
D.姿态与速度
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第2题
工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成
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第3题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）
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第4题
机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（)。
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第5题
川崎机器人显示所有位姿变量的指令是（）。
A.LIST/L
B.LIST/P
C.LIST/S
D.LIST/R
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第6题
里程估计是根据传感器观测信息估计（)。
A.机器人位置和角度变化
B.机器人当前位姿
C.机器人移动速度
D.机器人速度变化
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第7题
（）指令将机器人的当前位姿数据储存在指定名称下。
A.POINT
B.TRANS
C.#PPOINT
D.HERE
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第8题
以下哪个操作不会导致机器人轨迹整体偏移（）。
A.改变BASE坐标位姿
B.改变TCP坐标位姿
C.镜像变换
D.改变HOME位姿
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第9题
如果使用变换值定义的位姿，机器人的形态将是唯一确定的。（）
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第10题
输入AS程序语句[SPEED100MM/S，10DEG/S]，此时机器人实际速度是到达目标位姿所需时间较长者优先。（）
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第11题
川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B，使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。（）
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