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[判断题]

pick是变换值位姿变量。()

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第1题
已知工业机器人末端执行器的位姿,求各关节变量的称为()计算,又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第2题
K/P变换将变量变为模值和角度的关系。()
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第3题
脊髓损伤急性不稳定期(卧床期)的作业治疗方法不包括()。

A.良姿位摆放

B.体位变换

C.肌力维持训练、早期坐起训练

D.呼吸机排痰训练、大小便训练

E.轮椅训练

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第4题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第5题
拖带溺水者过程中,救生员在确保溺水者安全的情况下,可以任意变换自己的泳姿直至运送到池岸边。此题为判断题(对,错)。
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第6题
如图,“缓冲罐液位PID控制”子画面中,过程值:被调节变量的目标值。设定值:被调节变量的采集输入值,这里是缓冲罐实际液位:PID调节输出值。()
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第7题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()
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第8题
输入AS程序语句[SPEED100MM/S,10DEG/S],此时机器人实际速度是到达目标位姿所需时间较长者优先。()
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第9题
在对数据行进中心化变换之后,数据的均值为0,而协差阵不变,且变换后后的数据与变量的量纲无关。()
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第10题
良姿位的摆放应以疾病稳定后才可以展开()
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第11题
在单纯形法计算过程中,经过一次变换前后的两个基本可行解不同但仅差一个基变量()
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