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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

定义位姿变量可以使用哪些指令()。

A.POINT

B.TRANS

C.HERE

D.SHIFT

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第1题
POINT只能定义变换值的位姿变量,不能定义各轴值的位姿变量。()
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第2题
如果使用变换值定义的位姿,机器人的形态将是唯一确定的。()
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第3题
关于体位摆放的注意事项,叙述错误的是()。

A.良姿位的摆放应从疾病的急性期尽早开展

B.在进行体位摆放时,切忌使用暴力牵拉肢体

C.若患者出现不适症状,应及时调整

D.坐位、立位下良姿位的保持,可以不具备一定的静态坐位、立位平衡能力

E.为达到好的效果,患者需具备遵从简单指令的认知能力

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第4题
pick是变换值位姿变量。()
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第5题
#pick是各轴值位姿变量。()
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第6题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第7题
下列选项关于内部类的说法正确的有哪些()

A.非静态的内部类不能定义静态成员变量

B.匿名内部类中不能存在任何静态成员或方法

C.静态内部类不能使用任何外部类的非static成员变量和方法

D.匿名内部类可以引用局部变量,但是这个局部变量必须声明为 final

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第8题
已知工业机器人末端执行器的位姿,求各关节变量的称为()计算,又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第9题
在一条变量定义语句中,当同时定义多个变量时,各变量之间可以使用空格分开。()
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第10题
T5UIC3是基于T5CPU运行的简易版DGUS应用平台,可以使用0x80/0x81指令访问256个DGUS寄存器变量。()
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第11题
下列描述不正确的是:()。

A.可以PImage用来定义图像变量

B.可以使用loadImage()载入图像文件

C.可以使用image()显示图像

D.以上描述都不对

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