重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标,请写出:圆柱的拉格朗日方程式,并求出圆柱在平衡位置附近作微小振动时的振动周期T(如图)。
等于SP的Q力平行于斜面上拉。已知斜面与鼓轮间的静滑动摩擦系数f=0.5,滚动摩阻系数δ=0.25mm,则此时鼓轮的运动状态为( )。
A.在斜面上处于静止状态;
B.沿斜面作纯滚动;
C.沿斜面作纯滑动;
D.沿斜面又滚又滑。
A.[0,2]mm,[0,0.5]mm
B.[0,1]mm,[0,0.5]mm
C.[0,2]mm,[0,1]mm
D.[0,1]mm,[0,1]mm