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第2题
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差();积分时间过大，会使被调()量的短期偏差。
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（);积分时间过大，会使被调（)量的短期偏差。
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第3题
在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
第6题
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度()，过渡过程时间()，被调量的变化()，调节过程变得更加()。
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（)，过渡过程时间（)，被调量的变化（)，调节过程变得更加（)。
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第7题
根据调节过程结束后被调量与给定值之间偏差的情况，定值调节系统又分为()调节系统和无差调节系统。
根据调节过程结束后被调量与给定值之间偏差的情况，定值调节系统又分为（)调节系统和无差调节系统。
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第8题
积分调节依据（)来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
