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[判断题]
传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反映系统内部的任何信息。（）
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单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
在开环系统中，系统的输出量______反馈回来与输入量进行______。
A.没有/相加
B.没有/比较
C.有/相加
D.有/相减
