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[主观题]

铰链4杆机构CABD的CD边固定,在铰链A、B处有力F1,F2作用,如图2-9a所示。该机构在图示位置平衡,不

计杆自重。求力F1与F2的关系。

铰链4杆机构CABD的CD边固定,在铰链A、B处有力F1,F2作用,如图2-9a所示。该机构在图示位

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第1题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第2题
在铰链四杆机构中,固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。()
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第3题
铰链四杆机构ABCD,已知AB=800mm,BC=1300mm,CD=1000mm,AD=1200mm。若机构具有急回特性,则主动杆是()

A.CD杆

B.BC杆

C.AB杆

D.AD杆

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第4题
铰链四杆机构ABCD,已知AB=80,BC=130,CD=100,AD=120,若该机构具有急回特性,则摇杆是()

A.AB

B.BC

C.CD

D.AD

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第5题
图3-26a所示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰链而成,并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。
杆DC受均布载荷q的作用,杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受力。

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第6题
某铰链四杆机构,AB=300mm,BC=400mm,CD=850mm,AD=800mm,AD为机架,若使机构存在死点位置,则主动件应为()

A.AB杆

B.BC杆

C.CD杆

D.AD杆

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第7题
在铰链四杆机构中,只要以最短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构。()
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第8题
铰链四杆机构ABCD中,已知:lAB=60mm,lBC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机
构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。

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第9题
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重

量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。

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第10题
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第11题
铰链四杆机构的速度瞬心中共有()个相对速度瞬心

A.3

B.4

C.5

D.6

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