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[主观题]

一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对

一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。

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第1题
一单位反馈系统,其开环传递函数,试用Nyquist判据判定系统是否稳定。

一单位反馈系统,其开环传递函数,试用Nyquist判据判定系统是否稳定。

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第2题
某单位反馈系统为一型系统,在单位速度信号作用下,其稳态误差为()。

A.0

B.常数

C.∞

D.不确定

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第3题
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A.增加开环极点;

B.在积分环节外加单位负反馈;

C.增加开环零点;

D.引入串联超前校正装置。

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第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。

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第5题
绘制单位反馈系统的开环传递函数所对应的负反馈系统根轨迹。

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第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

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第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。

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第8题
单位反馈系统的开环传递函数为 其斜坡函数输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为

其斜坡函数输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。

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第9题
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

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第10题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频

设一单位反馈系统,其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。

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第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

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