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第1题
如图7-34所示，一不变力矩作用在绞车的鼓轮上，轮的半径为r，质量为m1。绕在鼓轮上之吊绳的一
端系一质量为m2的重物，此物沿与水平成θ角的斜面上升。试求绞车在转过φ角后的角速度ω。设斜面与重物间的摩擦因数为f，吊绳质量不计，在开始时系统是静止的。
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第2题
题12-6图（a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水
题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。
第3题
题11-20图（a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第4题
如图6-26a所示打桩机支架质量为m1=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=70
0kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
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第11题
电动绞车由带轮I、II、鼓轮III组成，鼓轮III与带轮I固定在同一轴上，如图4-13所示。各轮的半径分别
为R1=30cm，R2=75cm，R3=40cm，轮I的转速n1=100r/min，设带轮与胶带间无相对滑动，求重物Q上升的速度和胶带上各段点的加速度大小。
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